Эпидавр расположен в холмистой, зеленой и полноводной зоне Арголиды ( один из районов полуострова Пелопонес), где некогда возникли античный порт, имевший удобный выход к Эгейскому морю, и знаменитое в древности святилище Асксепия.Здесь же находится самый известный и наилучшим образом сохранившийся античный театр Греции.

Асклепий, согласно мифам, был рожден от союза Аполлона со смертной женщиной Коронидой.
Искусству врачевания , позволившему ему вернуть к жизни многих героев, Асксепия научил кентавр Хирон. Это, однако, послужило причиной собственной смерти Асклепия: его казнил Зевс, испугавшийся нарушения установленного порядка на земле.
Святилище Асклепия, включающее Ротонду, храмы Артемиды и Афродиты, Голос (древняя лечебница), а также храм Асклепион, было своеобразной лечебницей, куда в надежде на исцеление стекались паломники со всех уголков Греции. "Пациенты" проводили ночь в специальном помещении, в котором ползали священные змеи Асклепия, и во сне ждали появления самого бога и чудесного избавления от недуга. Впрочем, такое "лечение" не всегда приносило плоды, и тогда жрецы святилища прибегали к вполне медицинским методам. В святилище Эпидавра производились и хирургические операции: целый набор медицинских инструментов V-IV веков до н.э. был обнаружен при раскопках. Лечили также молоком, вином, голоданием, целебными ваннами и т.д.
Популярность святилища обусловила его процветание и возможность обширного строительства: дорический храм, лечебница, Толос ( двор , окруженный колоннами), , гостиница для паломников, гимнасий, стадион и т.д.
Огромный поток паломников побудил местных жителей в 4-м веке до н.э. построить здесь театр. Руководил его постройкой архитектор Поликлит-Младший из города Аргоса.
Вокруг циркульной орхестры были расположен театрон: 34 ряда сидений для зрителей, разделенные на секторы 12 лестницами. Во II в. до Р.Х. были добавлены ещё 21 ряд, и вместимость театра достигла 12 300 зрителей.
Все ряды, кроме первого, выполнены из серого известняка. Первый же отводился для почетных зрителей, поэтому сами сидения были шире и удобнее, а камень, из которого они построены, имеет красивый розовый оттенок. В центре орхестры находится небольшой круглый камень - алтарь Диониса, бога виноделия.
Благодаря расположению рядов, все происходящее на орхестре было прекрасно видно и слышно с любого места. Особенно поражает акустика театра : даже шепот, звук зажигаемой на сцене спички или легкий удар монеты о камень алтаря Диониса прекрасно слышны на всех пятидесяти рядах.
Павсаний, восхищенный видом театра, назвал его "самой гармоничной" постройкой в Элладе.
Каждое лето в театре проходят фестивали античной драмы, репертуар которых состоит из трагедий Эсхила, Софокла, Эврипида и комедий Аристофана.